Tracking control of a wheeled mobile robot in a velocity field with obstacle avoidance
Non-holonomic vehicles, that is, vehicles with movement constraints or unable to follow any desired path, are used in a wide range of activities, both in everyday life and in industrial environments. This paper presents a navigation strategy for unicycle-type vehicles based on velocity potential fie...
Uloženo v:
| Hlavní autoři: | , , |
|---|---|
| Médium: | Online |
| Jazyk: | spa |
| Vydáno: |
Universidad Autónoma de Baja California
2023
|
| On-line přístup: | https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/266 |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!
@UABCInstitucional
UABC_Oficial
@UABC_Oficial
Tel: +52 686 551 82 00
cienciaabierta@uabc.edu.mx