Tracking control of a wheeled mobile robot in a velocity field with obstacle avoidance

Tracking control of a wheeled mobile robot in a velocity field with obstacle avoidance

Non-holonomic vehicles, that is, vehicles with movement constraints or unable to follow any desired path, are used in a wide range of activities, both in everyday life and in industrial environments. This paper presents a navigation strategy for unicycle-type vehicles based on velocity potential fie...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: García , Luis Arturo, Pérez Alcocer, Ricardo, Ramos, Gilberto
التنسيق: Online
اللغة:spa
منشور في: Universidad Autónoma de Baja California 2023
الوصول للمادة أونلاين:https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/266
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
كن أول من يترك تعليقا!
يجب تسجيل دخولك أولا

مواد مشابهة