Tracking control of a wheeled mobile robot in a velocity field with obstacle avoidance
Non-holonomic vehicles, that is, vehicles with movement constraints or unable to follow any desired path, are used in a wide range of activities, both in everyday life and in industrial environments. This paper presents a navigation strategy for unicycle-type vehicles based on velocity potential fie...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Online |
| Ngôn ngữ: | spa |
| Được phát hành: |
Universidad Autónoma de Baja California
2023
|
| Truy cập trực tuyến: | https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/266 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
@UABCInstitucional
UABC_Oficial
@UABC_Oficial
Tel: +52 686 551 82 00
cienciaabierta@uabc.edu.mx